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Fundamentos de robótica
50 horas
Básico
Descripción
El curso proporciona una visión general de la tecnología y las aplicaciones de la robótica. Abarca temas como las configuraciones de los robots, los actuadores, los sensores, los efectores finales y los controladores.
Los alumnos aprenden a antropomorfizar los robots y a aplicarlos en tareas centradas en el ser humano. También se les presentarán algunas de las cuestiones clave de la robótica, como la seguridad, la inteligencia artificial, la fiabilidad y la ética de la robótica.
Al final del curso, los alumnos tendrán una sólida comprensión de la tecnología robótica y sus posibles aplicaciones.
Objetivos
El objetivo del curso es proporcionar a los participantes una completa introducción a la robótica industrial.
El curso cubrirá temas como el hardware y el software de los robots, las aplicaciones de los robots y las consideraciones de seguridad. Al final del curso, los participantes deberán ser capaces de identificar las ventajas y limitaciones de la tecnología robótica y aplicarla a escenarios del mundo real.
Contenidos
Unidad 1: Introducción
- Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
Unidad 2: Morfología del robot
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
Unidad 3: Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Unidad 4: Cinemática del robot
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
Unidad 5: Control cinemático
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
Unidad 6: Programación de robots
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Unidad 7: Criterios de implantación de un robot industrial
- Diseño y control de una célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
Unidad 8: Aplicaciones industriales
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Destinatarios
El curso Fundamentos de la robótica industrial está diseñado para cualquier persona que quiera aprender más sobre la robótica y cómo se puede utilizar en entornos industriales.
Como resultado, este curso es perfecto para cualquier persona que quiera comprender mejor la robótica y cómo puede utilizarse en un entorno industrial.
Titulación
Al completar este curso obtendrás el diploma de aprovechamiento, que demostrará que lo has finalizado con éxito.
Este diploma incluye todos los contenidos del curso y el sello de Índice Online para que puedas demostrar todo lo que has aprendido.
Anotaciones
Las tecnologías robóticas se utilizan hoy en día en muchos sectores. El curso de Robótica Industrial proporcionará una introducción al uso de la robótica en la industria manufacturera y otras industrias relacionadas.
El curso abarcará temas clave como los tipos de robots, el control del movimiento, los sensores y los sistemas de seguridad. Los alumnos que completen el curso tendrán una buena comprensión de cómo se utilizan los robots en las aplicaciones industriales.
El curso se ofrece a través de nuestra plataforma de formación online.
Un gran abanico de oportunidades
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